自動化立體倉庫由于具有節(jié)約占地、提高儲存效率、提高倉庫管理及時性和準確性等諸多優(yōu)點，因此得到越來越廣泛地應用。許多倉庫的升級都指定要自動化立體倉庫才行。由于篇幅所限，本文對立體倉庫的形式及分類等介紹內(nèi)容不再贅述，主要就自動化立體倉庫的規(guī)劃、選購做一介紹。
一、主要設(shè)計原則好的自動化倉庫系統(tǒng)一般都遵循以下幾個原則：
1 、系統(tǒng)高性能、低造價（高性價比）；
2 、盡量使用簡單合適的設(shè)備，使用設(shè)備最少，簡化整個物流系統(tǒng)；
3 、物品處理次數(shù)最少，整體運行效率最高；
4 、充分考慮人員和系統(tǒng)的安全；
5 、無人化程度高，盡量減少人工干預；
6 、滿足國家和行業(yè)有關(guān)標準，盡量采用標準的零部件和系統(tǒng)；
7 、操作、維護簡單、方便；
8 、降低使用和維護成本；
9 、系統(tǒng)集成商較高的服務(wù)質(zhì)量；
10 、靈活性高，系統(tǒng)易于改進、擴充和升級；
此外，還有降低能耗、環(huán)保等方面的要求。
在具體特定的場合下，以上原則有些可能是互相影響的，甚至互相制約的。為了做出最好的設(shè)計，設(shè)計人員必須具有扎實的理論基礎(chǔ)、豐富的實際經(jīng)驗和對買方要求的深入了解，并做出取舍，對相關(guān)的原則進行修正和補充。
二、主要性能參數(shù)
1 、庫存容量：立體倉庫的容量，包括所有需儲存和暫存在該立體倉庫中的物品總量；
2 、系統(tǒng)工作能力：立體倉庫物流系統(tǒng)出庫、入庫和操作的能力；
3 、信息處理：立體倉庫信息處理的能力，包括信息采集、信息加工、信息查詢、信息通信、甚至業(yè)務(wù)信息處理等方面的能力；
4 、周邊物流處理：如何將貨物卸車、檢驗、組盤、運送到高層貨架的巷道口，貨物從高層貨架取出后拆盤、合并、揀選、搬運、裝車等處理；
5 、人機銜接能力：操作人員與該系統(tǒng)的銜接、人機界面，信息錄入、檢驗不合格品的處理、進入自動搬運線等；
三、規(guī)劃設(shè)計步驟為完成一個自動化立體倉庫的設(shè)計，應組織相關(guān)有經(jīng)驗的技術(shù)人員進行如下工作：
1 、需求分析：對買方提出的要求和數(shù)據(jù)進行歸納、分析和整理，確定設(shè)計目標和設(shè)計標準，還應認真研究工作的可行性、時間進度、組織措施及影響設(shè)計的其他因素；
2 、確定貨物單元形式及規(guī)格：根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計結(jié)果，并綜合考慮多種因素，確定合理的單元形式及規(guī)格。這一步很重要，因為它是以下各步設(shè)計和實施的基礎(chǔ)；
3 、確定自動化倉庫的形式、作業(yè)方式和機械設(shè)備參數(shù)：立體倉庫的形式有很多種，一般多采用單元貨格形式。根據(jù)工藝要求確定作業(yè)方式，選擇或設(shè)計合適的物流搬運設(shè)備，確定它們的參數(shù)；
4 、建立模型：確定各物流設(shè)備的數(shù)量、尺寸、安放位置、運行范圍等倉庫內(nèi)的布置，以及相互間的銜接；
5 、確定工藝流程，對倉庫系統(tǒng)工作能力進行仿真計算：確定倉庫存取模式，以及工藝流程。通過物流仿真軟件和計算，得出物流系統(tǒng)作業(yè)周期和能力的數(shù)據(jù)；根據(jù)仿真計算的結(jié)果，調(diào)整各有關(guān)參數(shù)和配置（重復第②～⑤步），直到滿足要求為止。
6、確定控制方式和倉庫管理方式：控制方式有多種，主要是根據(jù)以上的設(shè)備選擇合理的方式，并滿足買方需求。一般是通過計算機信息系統(tǒng)進行倉庫管理，確定涉及哪些業(yè)務(wù)部門、計算機網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)處理的方式、相互之間的接口和操作等；
7 、確定自動化系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)和配置：根據(jù)設(shè)計確定自動化設(shè)備的配置和技術(shù)參數(shù)，例如，選擇什么樣的計算機、控制器等問題；
8 、確定邊界條件：明確有關(guān)各方的工作范圍，工作界面以及界面間的銜接；
9 、提出對土建及公用工程的要求：提出對基礎(chǔ)承載、動力供電、照明、通風采暖、給排水、報警、溫濕度、潔凈度等方面的要求；
10 、形成完整的系統(tǒng)技術(shù)方案：考慮其他各種有關(guān)因素，與買方討論，綜合調(diào)整方案，最后形成切實可行的初步技術(shù)方案；
四、采購要求采購者事先應明確對設(shè)備的具體要求，如第二節(jié)所列各項內(nèi)容。
1 、功能要求：入庫、出庫、搬運、信息處理、人員操作維護等；
2 、自動化程度的要求：手動、半自動、全自動等；
3 、輔助要求：視頻監(jiān)視、溫濕度測控、門禁、人工搬運車輛等；
4 、系統(tǒng)工作范圍和采購范圍：為完成立體倉庫的采購，買賣雙方一定要簽訂合同，因此一定要明確雙方的工作范圍，明確賣方的供貨范圍；
5 、邊界條件：場地條件（長、寬、高等）、供電、地面基礎(chǔ)等；
6 、工期要求：從采購者的心理來講工期越短越好，但事情往往要有個過程，況且是多專業(yè)、多工種、具有一定規(guī)模的立體倉庫。簽合同以后要經(jīng)歷設(shè)計、采購、制造、加工、組裝、控制及管理等軟件的開發(fā)、檢驗、包裝、運輸、現(xiàn)場安裝、調(diào)試、驗收和培訓等多個環(huán)節(jié)，時間太短難以保證較高的質(zhì)量；
7 、服務(wù)要求：售前、售中、售后，培訓、保修、系統(tǒng)升級問題、服務(wù)響應時間等；
五、應注意的幾個問題
1 、不要過分追求單臺（種）設(shè)備的高性能，而忽視了整體系統(tǒng)的性能
2 、各種要求應適當，關(guān)鍵是要滿足自己的使用要求。要求太低滿足不了使用需要，過高地要求將可能使系統(tǒng)造價過高、可靠性降低、實施困難、維護不便或靈活性變差等；
3 、確定工期要實事求是，過短的工期可能會造成系統(tǒng)質(zhì)量的下降，或不可能按期交工；
4 、系統(tǒng)日常維護十分重要，和我們保養(yǎng)汽車的道理一樣，應經(jīng)常對系統(tǒng)進行保養(yǎng)，使系統(tǒng)保持良好的工作狀態(tài)，延長系統(tǒng)使用壽命，及時發(fā)現(xiàn)故障隱患；
5、為使用好自動化立體倉庫，需有高素質(zhì)的管理和維護人才，需要有相應的配套措施；
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