隨著我國(guó)人口紅利的消退、社保稅費(fèi)成本提升，倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)用人成本不斷提升，智能倉(cāng)儲(chǔ)優(yōu)勢(shì)凸顯。電商、物流產(chǎn)業(yè)的發(fā)展更是帶動(dòng)了智能倉(cāng)儲(chǔ)的需求。
一、物流發(fā)展進(jìn)入快車道，智能倉(cāng)儲(chǔ)缺口大
近年來，電商企業(yè)和快遞企業(yè)都在智能倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域積極布局，企圖在未來激烈的競(jìng)爭(zhēng)中搶占智能物流領(lǐng)域的高地。
京東可謂電商物流領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，近年來的倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)的增長(zhǎng)率保持在70%上下，2017年京東倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備的凈值達(dá)到26.9億元；蘇寧則起步稍晚，2017年其機(jī)器設(shè)備凈值達(dá)到8億元，2017年蘇寧機(jī)器設(shè)備凈值增長(zhǎng)率由2016年的9.4%一躍升為225.3%，說明其近年來正在智能物流領(lǐng)域積極布局。
快遞企業(yè)集中上市帶來提升裝備投資需求。2016年，圓通、申通、順豐、韻達(dá)等快遞巨頭紛紛借殼上市，并募集配套資金進(jìn)行項(xiàng)目投資。從各公司披露的信息看，所募集的配套資金多運(yùn)用在轉(zhuǎn)運(yùn)中心的建設(shè)和設(shè)備自動(dòng)化升級(jí)方面。
上市兩年來，中通和韻達(dá)在機(jī)器設(shè)備中投入加速，其他三家也各有增長(zhǎng)，說明快遞行業(yè)正在積極向智能物流靠攏。
盡管在智能倉(cāng)儲(chǔ)的下游應(yīng)用結(jié)構(gòu)中電子商務(wù)并不突出，但近年來全國(guó)電商交易額和全國(guó)快遞業(yè)務(wù)收入正在逐年攀升，其帶來的智能倉(cāng)儲(chǔ)需求成為了重要的增長(zhǎng)引擎。
二、智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局
?。ㄒ唬﹪?guó)內(nèi)智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)發(fā)展歷程
國(guó)內(nèi)自動(dòng)化物流系統(tǒng)的發(fā)展大致經(jīng)歷了三個(gè)主要階段：
起步階段：
在1975-1985年，我國(guó)自動(dòng)化物流系統(tǒng)發(fā)展處于起步階段，在這一時(shí)期，我國(guó)已完成系統(tǒng)的研制與應(yīng)用，但限于經(jīng)濟(jì)發(fā)展的限制，應(yīng)用極其有限。
發(fā)展階段：
1986-1999年，屬于我國(guó)自動(dòng)化物流系統(tǒng)的發(fā)展階段。隨著現(xiàn)代制造業(yè)向中國(guó)逐步轉(zhuǎn)移，相關(guān)企業(yè)認(rèn)識(shí)到現(xiàn)代化物流系統(tǒng)技術(shù)的重要性，其核心的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)獲得市場(chǎng)認(rèn)識(shí)，相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)也陸續(xù)出臺(tái)，促進(jìn)了行業(yè)發(fā)展。
提升階段：
2000年至今，可看作我國(guó)自動(dòng)化物流系統(tǒng)的提升階段。在這一階段，市場(chǎng)需求與行業(yè)規(guī)模迅速擴(kuò)大，技術(shù)全面提升?，F(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)和自動(dòng)化立體庫(kù)技術(shù)在國(guó)內(nèi)各行業(yè)開始得到應(yīng)用，尤其以煙草、冷鏈、新能源汽車、醫(yī)藥、機(jī)械制造等行業(yè)更為突出。更多國(guó)內(nèi)企業(yè)進(jìn)入自動(dòng)化物流系統(tǒng)領(lǐng)域，通過引進(jìn)、學(xué)習(xí)世界最先進(jìn)的自動(dòng)化物流技術(shù)以及加大自主研發(fā)的投入，使國(guó)內(nèi)的自動(dòng)化物流技術(shù)水平有了顯著提高。
?。ǘ﹪?guó)外智能物流裝備巨頭效益良好，繼續(xù)保持高速增長(zhǎng)
自動(dòng)化物流系統(tǒng)綜合解決方案是企業(yè)最終需求。整體來看，世界最優(yōu)秀的物流自動(dòng)化系統(tǒng)集成商仍集中在美國(guó)、歐洲和日本等地區(qū)，國(guó)內(nèi)系統(tǒng)集成商仍處于相對(duì)落后狀態(tài)。2018年5月，美國(guó)權(quán)威物料搬運(yùn)領(lǐng)域雜志《MMH》公布了2017年全球自動(dòng)化系統(tǒng)集成商20強(qiáng)榜單。
2017年智能倉(cāng)儲(chǔ)集成商20強(qiáng)榜單中收入超過10億美元的有6家：
Daifuku（日本大福）以36.59億美元穩(wěn)居排行榜第一SCHAEFER（德國(guó)勝斐邇）以30.60億美元位居第二Dematic（德馬泰克）公司以營(yíng)收22.67億美元排名第三Vanderlande（荷蘭范德蘭德）以15.38億美元的營(yíng)收排名第四MurataMachineey當(dāng)年?duì)I收12.87億屈居第五Honeywell（北美霍尼韋爾）以10億美元營(yíng)收排名第六
在2017年20強(qiáng)榜單中，歐洲區(qū)域的公司占據(jù)了絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，日本公司有兩家入圍，而目前中國(guó)本土公司尚未進(jìn)入20強(qiáng)名單。
排名的第一的日本大福（DAIFUKU）公司創(chuàng)立于1937年，可謂是與日本產(chǎn)業(yè)界的成長(zhǎng)發(fā)展一起壯大。
日本大福2017年?duì)I收36.6億美元，同比增長(zhǎng)25%，三年增長(zhǎng)44%。該年?duì)I收的增長(zhǎng)很大部分依賴于東亞平板顯示屏產(chǎn)業(yè)和半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)對(duì)該公司物料搬運(yùn)系統(tǒng)訂單的增加。截止目前，大福公司已在23個(gè)國(guó)家及地區(qū)設(shè)立了分支機(jī)構(gòu)，加速推進(jìn)全球化業(yè)務(wù)。
作為全球最大的智能物流設(shè)備制造廠商和系統(tǒng)集成商，該公司的產(chǎn)品用于多個(gè)領(lǐng)域，其中制造業(yè)及流通產(chǎn)業(yè)在2016年銷售額占比達(dá)34%，其次是半導(dǎo)體、液晶制造業(yè)，占比達(dá)27%。
大福在2017年制定了新的中期經(jīng)營(yíng)計(jì)劃，目標(biāo)是到2021年3月合并凈銷售額到達(dá)4200億日元，使?fàn)I業(yè)毛利達(dá)到8%。
第二名勝斐邇?cè)?014年度之前，曾連續(xù)八年排名世界物料搬運(yùn)系統(tǒng)供應(yīng)商第一的位置，直到2014被日本大福公司反超。
作為全球最大的倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備制造商之一，勝斐邇?cè)诠I(yè)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備和物流系統(tǒng)承建領(lǐng)域占有一席之地，被譽(yù)為“解決問題的專家”。
勝斐邇?cè)?017年?duì)I收30.6億美元，同比增長(zhǎng)16.3%，三年增長(zhǎng)率為23%。其在2015年承接蘇寧自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)項(xiàng)目，為蘇寧南京物流基地新建了自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，增強(qiáng)了它在國(guó)內(nèi)的影響力。
德馬泰克公司以22.7億美元的營(yíng)業(yè)收入再次排名第三，營(yíng)收同比增長(zhǎng)12.5%，三年增長(zhǎng)42%。德馬泰克是提供用于優(yōu)化供應(yīng)鏈、滿足客戶對(duì)物流搬運(yùn)自動(dòng)化需求的先進(jìn)的集成自動(dòng)化技術(shù)、軟件和服務(wù)的全球領(lǐng)先供應(yīng)商。
在2016年底被叉車和物流領(lǐng)導(dǎo)者凱傲（KION）集團(tuán)收購(gòu)后，德馬泰克現(xiàn)在成為凱傲的供應(yīng)鏈解決方案運(yùn)營(yíng)部門。該部門還包括Egemin公司，其是一家自動(dòng)工業(yè)車輛專家此前曾在此列表中排名第18，并于2015年被KION收購(gòu)。
根據(jù)美國(guó)《MMH》雜志每年公布的物料搬運(yùn)系統(tǒng)集成商20強(qiáng)榜單2013-2017年的營(yíng)收情況，前五強(qiáng)近五年的營(yíng)業(yè)收入總額分別為85.3億美元、87.7億美元、95.6億美元、100.0億美元、118.1億美元，整體穩(wěn)定增長(zhǎng)，且增速在波動(dòng)中上升，五年復(fù)合增長(zhǎng)率7.46%，行業(yè)發(fā)展強(qiáng)于宏觀經(jīng)濟(jì)發(fā)展。
將范圍擴(kuò)大到每年榜單內(nèi)的20家上榜企業(yè)，其總收入分別為157.1億美元、160.6億美元、166.6億美元、173.8億美元、196億美元。
在全球GDP增速5年來于2017年首次超過3%的時(shí)候，智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)集成商的5年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到了6.0%，基本保持在經(jīng)濟(jì)增速的兩倍左右?？梢愿Q見，即使在全球經(jīng)濟(jì)蕭條的大背景下，全行業(yè)依然保持的較高的發(fā)展速度。目前，全球經(jīng)濟(jì)初顯回暖趨勢(shì)，在未來經(jīng)濟(jì)向上向好發(fā)展的進(jìn)程中，對(duì)智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)投資將會(huì)迎來下一個(gè)高峰。
（三）國(guó)內(nèi)市場(chǎng)充分競(jìng)爭(zhēng)，期待國(guó)內(nèi)智能倉(cāng)儲(chǔ)龍頭企業(yè)
目前，我國(guó)自動(dòng)化物流系統(tǒng)行業(yè)處于一個(gè)充分競(jìng)爭(zhēng)的態(tài)勢(shì)。國(guó)內(nèi)企業(yè)與國(guó)外先進(jìn)的物流自動(dòng)化系統(tǒng)提供商競(jìng)爭(zhēng)中不斷發(fā)展，陸續(xù)推出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)化物流產(chǎn)品，如昆船物流的TIMMS系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)企業(yè)憑借在性價(jià)比以及本土化后市場(chǎng)服務(wù)上明顯優(yōu)勢(shì)，在一些中低端項(xiàng)目中具備了較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，并成功進(jìn)入高端項(xiàng)目領(lǐng)域。
由于長(zhǎng)期的技術(shù)積累，國(guó)外自動(dòng)化物流系統(tǒng)提供商則在高端物流軟硬件技術(shù)和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)方面具有優(yōu)勢(shì)，在一些高端自動(dòng)化物流系統(tǒng)項(xiàng)目中占有一定優(yōu)勢(shì)。
國(guó)內(nèi)和國(guó)內(nèi)物流系統(tǒng)綜合解決方案提供商的優(yōu)劣勢(shì)對(duì)比如下。
在我國(guó)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)的應(yīng)用行業(yè)中，各公司優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域和優(yōu)勢(shì)項(xiàng)目各不相同。如今天國(guó)際、昆船物流在煙草領(lǐng)域深耕多年，有著豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，日本大福則在汽車、機(jī)械領(lǐng)域更有優(yōu)勢(shì)。
從物流系統(tǒng)市場(chǎng)在各行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)角度來看，煙草、醫(yī)藥、電力系統(tǒng)、服裝和食品等行業(yè)國(guó)內(nèi)企業(yè)均具有一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，在汽車與機(jī)械制造行業(yè)國(guó)內(nèi)外物流系統(tǒng)集成商各自為營(yíng)，而在電商、機(jī)場(chǎng)等領(lǐng)域外資目前占據(jù)明顯優(yōu)勢(shì)。
國(guó)內(nèi)供應(yīng)商相對(duì)缺乏的是大項(xiàng)目的總包集成能力，但國(guó)內(nèi)企業(yè)正不斷地朝這方面發(fā)力，隨著經(jīng)驗(yàn)的不斷積累，國(guó)內(nèi)企業(yè)中也將誕生出有競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭公司。
三、智能倉(cāng)儲(chǔ)三大類核心設(shè)備發(fā)展前景光明
自動(dòng)化物流裝備按功能構(gòu)成分為立體倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、高速分揀設(shè)備、自動(dòng)化輸送設(shè)備等幾大類，主要產(chǎn)品自動(dòng)化立體庫(kù)、堆垛機(jī)、自動(dòng)分揀機(jī)、輸送機(jī)、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車等。其中自動(dòng)化立體庫(kù)、自動(dòng)分揀機(jī)、自動(dòng)輸送系統(tǒng)是智能物流關(guān)鍵設(shè)備，對(duì)于提高物流分揀中心的儲(chǔ)存能力和分揀效率起到至關(guān)重要的作用。
（一）自動(dòng)化立體庫(kù)，提高倉(cāng)儲(chǔ)效率的關(guān)鍵所在
自動(dòng)化立體庫(kù)是指用立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)高層存儲(chǔ)、自動(dòng)存取，其構(gòu)成為立體貨架、堆垛機(jī)、輸送機(jī)、搬運(yùn)設(shè)備、托盤、管理信息系統(tǒng)及其他設(shè)備。
自動(dòng)化立體庫(kù)能有效減少土地占用及人力成本，是提高物流效率關(guān)鍵因素。自動(dòng)化立體庫(kù)的發(fā)展可以有效地解決倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)大量占用土地及人力的狀況，并且實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)化與智能化，降低倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)、管理成本并且提高物流效率。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)迅速，保有量較國(guó)外仍有差距。根據(jù)中國(guó)物流技術(shù)協(xié)會(huì)信息中心統(tǒng)計(jì)，我國(guó)的自動(dòng)化立體庫(kù)近十年來市場(chǎng)規(guī)模保持了20%左右的平均增速，2016年市場(chǎng)規(guī)模約149億，同比增長(zhǎng)23%。
預(yù)計(jì)未來幾年將維持20%增速，到2020年將達(dá)到325億元規(guī)模。截至2016年，我國(guó)自動(dòng)化立體庫(kù)的建成數(shù)已經(jīng)達(dá)3600座。
然而從國(guó)際水平來看，美國(guó)擁有各種類型的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)2萬多座，日本擁有3.8萬多座，德國(guó)1萬多座、英國(guó)4000多座。與這些發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)保有量依然很少，未來增長(zhǎng)潛力巨大。
近年來，國(guó)家加強(qiáng)土地資源管理，土地資源日漸緊張，使得土地使用成本不斷增加，倒逼企業(yè)需要充分利用有限空間，提高現(xiàn)有土地利用率。智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)摒棄了傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的水平拓展模式，轉(zhuǎn)向立體拓展，具有較高的土地利用率和庫(kù)存容積率，可減少企業(yè)的土地成本。
根據(jù)測(cè)算，國(guó)內(nèi)一個(gè)典型的8000個(gè)托盤規(guī)模的20年期自動(dòng)化立體庫(kù)的總成本為7189萬元，普通平庫(kù)的總成本為9036萬元。雖然自動(dòng)化立體庫(kù)在初期的硬件投資要遠(yuǎn)高于普通平庫(kù)，但長(zhǎng)期來看，自動(dòng)化立體庫(kù)的總成本要低于普通平庫(kù)。
隨著中國(guó)土地和人工成本的不斷上升，自動(dòng)化立體庫(kù)較傳統(tǒng)庫(kù)的優(yōu)勢(shì)將日趨明顯，自動(dòng)化立體庫(kù)將是未來倉(cāng)儲(chǔ)發(fā)展的首選。
?。ǘ┳詣?dòng)分揀系統(tǒng)，提升分揀效率的關(guān)鍵制約
自動(dòng)分揀系統(tǒng)是智能物流裝備中的核心部件。智能分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成：
控制裝置的作用：
識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào)，根據(jù)分揀信號(hào)的要求指示分類裝置、按商品品種、按商品送達(dá)地點(diǎn)或按貨主的類別對(duì)商品進(jìn)行自動(dòng)分類。
分類裝置的作用：
根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀指示，當(dāng)具有相同分揀信號(hào)的商品經(jīng)過該裝置時(shí)，該裝置動(dòng)作，使改變?cè)谳斔脱b置上的運(yùn)行方向進(jìn)入其它輸送機(jī)或進(jìn)入分揀道口。
輸送裝置的主要作用：
使待分揀商品貫通過控制裝置、分類裝置，并輸送裝置的兩側(cè)，一般要連接若干分揀道口，使分好類的商品滑下主輸送機(jī)（或主傳送帶）以便進(jìn)行后續(xù)作業(yè)。
分揀道口是已分揀商品脫離主輸送機(jī)（或主傳送帶）進(jìn)入集貨區(qū)域的通道，一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使商品從主輸送裝置滑向集貨站臺(tái)，在那里由工作人員將該道口的所有商品集中后或是入庫(kù)儲(chǔ)存，或是組配裝車并進(jìn)行配送作業(yè)。
智能分揀設(shè)備的主要特點(diǎn)是能連續(xù)、大量的給貨物分類，基本實(shí)現(xiàn)無人操作排序，錯(cuò)誤率極低。
隨著信息化標(biāo)準(zhǔn)化的來臨和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，尤其是條碼和射頻識(shí)別技術(shù)的進(jìn)步，在郵政快遞行業(yè)，自動(dòng)分揀機(jī)系統(tǒng)使用越來越普遍。
近年來，我國(guó)人口紅利進(jìn)一步消退，智能分揀設(shè)備帶來的高效率、高替代的優(yōu)勢(shì)凸顯。
2017年，我國(guó)電子商務(wù)交易額已達(dá)28.66萬億元，快遞業(yè)務(wù)收入4957.1億元，全年配送快遞400.5億件。隨著我國(guó)電子商務(wù)行業(yè)的高速發(fā)展，它所帶動(dòng)的線上消費(fèi)產(chǎn)生大量的快遞分揀需求，未來將會(huì)有越來越多的企業(yè)將運(yùn)用自動(dòng)化分揀系統(tǒng)提高效率。
2017年我國(guó)自動(dòng)化分揀設(shè)備投資規(guī)模約56億元，假設(shè)未來快遞總量以2017年快遞總量同比增速（28%）增長(zhǎng)，中轉(zhuǎn)次數(shù)、分揀效率、單條線成本不變，預(yù)計(jì)至2022年我國(guó)物流行業(yè)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到190億元。
自動(dòng)分揀機(jī)高效作業(yè)，使配送跟上訂單步伐。目前我國(guó)快遞分揀自動(dòng)化程度較低，在勞動(dòng)密集型的轉(zhuǎn)運(yùn)中心，與分揀作業(yè)直接相關(guān)的人力約為一半，分揀作業(yè)時(shí)間約占整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)中心作業(yè)時(shí)間的30%~40%，分揀的成本占到轉(zhuǎn)運(yùn)中心總成本的40%。
智能分揀已然成為自動(dòng)化物流裝備領(lǐng)域的一大亮點(diǎn)，包括韻達(dá)在內(nèi)的多家物流公司都采用了智能分揀設(shè)備提高工作效率。
智能分揀設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)以大轉(zhuǎn)盤模式，將快遞流水線和分區(qū)的建包袋結(jié)合，在800平方米操作區(qū)域大循環(huán)，每小時(shí)處理超過1.2萬件包裹，全過程只需一次掃碼，大大縮短了操作時(shí)間，滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)可減少2/3的分揀人員，分揀精準(zhǔn)度達(dá)99%以上。
目前自動(dòng)分揀機(jī)已經(jīng)為越來越多的快遞企業(yè)所選用，規(guī)模化成本優(yōu)勢(shì)帶來行業(yè)龍頭集中度的快速提升，快遞與物流業(yè)大都采用滑塊式、交叉皮帶式與翻板式。與人工分揀相比，自動(dòng)分揀縮減了分揀時(shí)間，提高了分揀效率，同時(shí)大幅降低錯(cuò)誤和破損情況的發(fā)生概率。
（三）自動(dòng)輸送系統(tǒng)，提升物流效率的關(guān)鍵紐帶
自動(dòng)輸送系統(tǒng)，主要包括箱式、托盤式兩大類。
箱式輸送機(jī)主要包含皮帶式、輥式輸送機(jī)以及提升機(jī)等多種形式，唯品會(huì)“蜂巢”系統(tǒng)就是箱式運(yùn)輸機(jī)的典型應(yīng)用之一。
托盤式輸送機(jī)主要包含輥筒式輸送機(jī)、鏈條式輸送機(jī)、提升機(jī)、穿梭車等多種形式，亞馬遜Kiva AGV就是托盤式輸送的典型應(yīng)用之一。輸送機(jī)主要和自動(dòng)化立體庫(kù)配合應(yīng)用。
二十一世紀(jì)以來，我國(guó)自動(dòng)輸送系統(tǒng)技術(shù)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，叉車、高速輸送機(jī)、AGV、RGV等已實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，應(yīng)用領(lǐng)域也遍及多個(gè)行業(yè)，其在煙草、醫(yī)藥、服裝、零售等領(lǐng)域發(fā)展迅速。
近年來，伴隨著我國(guó)電商、快遞業(yè)的飛速發(fā)展，自動(dòng)輸送機(jī)也更多的向該領(lǐng)域滲透。自動(dòng)輸送系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)“人到貨”揀貨模式，變?yōu)楝F(xiàn)在的“貨到人”模式，減少揀貨員移動(dòng)和尋找過程，極大地提升了揀貨效率與準(zhǔn)確率。
?。ㄋ模┎孳嚕何锪靼徇\(yùn)車代表，隨全球工業(yè)化快速發(fā)展
叉車原屬于工程機(jī)械大類，但又在企業(yè)物流系統(tǒng)中扮演著搬運(yùn)作業(yè)的重要角色。最早誕生于1917年，是對(duì)成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的輪式搬運(yùn)車輛，廣泛應(yīng)用于港口、車站、機(jī)場(chǎng)、貨場(chǎng)、工廠車間、倉(cāng)庫(kù)、流通中心和配送中心等，是托盤運(yùn)輸、集裝箱運(yùn)輸中必不可少的傳統(tǒng)設(shè)備。
根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院2014年的統(tǒng)計(jì)，我國(guó)建筑業(yè)和機(jī)械制造行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域占比最大，占比分別達(dá)到26%和20%。
隨著國(guó)家工業(yè)的結(jié)構(gòu)性發(fā)展，細(xì)分下游有略有變化，根據(jù)中國(guó)工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，2017年我國(guó)叉車需求量最大的行業(yè)包括交通運(yùn)輸倉(cāng)儲(chǔ)、物流倉(cāng)儲(chǔ)、郵政業(yè)、電器、機(jī)械行業(yè)、汽車行業(yè)等。
隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和單元化運(yùn)輸方式快速發(fā)展，以及世界各國(guó)工業(yè)化水平的不斷提高，叉車企業(yè)的制造能力不斷提高，產(chǎn)品種類型號(hào)日益豐富、性能大大加強(qiáng)，應(yīng)用場(chǎng)景逐漸拓寬進(jìn)入眾多領(lǐng)域，成為生產(chǎn)搬運(yùn)中的重要工具。
近十年以來，全球范圍內(nèi)的叉車行業(yè)銷量保持快速發(fā)展，主要驅(qū)動(dòng)因素來自于中國(guó)等新興經(jīng)濟(jì)體“機(jī)器換人”（叉車替代手動(dòng)搬運(yùn)和板車）的紅利。
根據(jù)世界工業(yè)車輛聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，全世界叉車銷量從2006年的82.41萬臺(tái)增長(zhǎng)到2017年的133.38萬臺(tái)，年復(fù)合增長(zhǎng)率4.47%，2017年銷量再創(chuàng)新高。國(guó)內(nèi)叉車銷量在2017年同比增長(zhǎng)34%的高基數(shù)下，2018年上半年增速依然強(qiáng)勁，達(dá)到26.7%。
1.AGV：物流搬運(yùn)車的無人化升級(jí)版
根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的數(shù)據(jù)，2013年我國(guó)AGV機(jī)器人銷量為2439臺(tái)，2014年上升至3150臺(tái)，同比增長(zhǎng)29.15%；2016年銷量為6500臺(tái)，同比增長(zhǎng)51.16%。
2013-2016年年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)38.64%。按每臺(tái)AGV機(jī)器人40萬元的均價(jià)測(cè)算，2018年的AGV市場(chǎng)達(dá)到72億元。
從需求領(lǐng)域來看，目前我國(guó)AGV機(jī)器人需求領(lǐng)域較為集中，主要分布在汽車工業(yè)、家電制造等生產(chǎn)物流端。2016年，除了工業(yè)級(jí)的應(yīng)用外，AGV開始向商業(yè)行業(yè)推廣應(yīng)用，其中對(duì)AGV需求最大的莫過于電商倉(cāng)儲(chǔ)物流、煙草和電子3C行業(yè)，三者占比分別為15%、15%和13%。
2016年中國(guó)AGV市場(chǎng)中，內(nèi)資企業(yè)銷量占比達(dá)85%，外資占比15%。其中內(nèi)資企業(yè)主要占領(lǐng)中低端市場(chǎng)，代表企業(yè)有新松機(jī)器人、昆船裝備、機(jī)科、三豐智能等；而外資企業(yè)則占據(jù)高端AGV市場(chǎng)，代表企業(yè)有JBT、Egemin、Rocla、Swisslog、日本大福、明電舍等。
明
2.RGV
RGV是有軌制導(dǎo)車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無需叉車駛?cè)胂锏?，使其安全性?huì)更高。
利用叉車無需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。目前，立體倉(cāng)庫(kù)正逐漸向高動(dòng)態(tài)應(yīng)用的方向發(fā)展，對(duì)倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)量的要求越來越高，揀選、輸送以及出入庫(kù)頻率等要求也越來越高。
國(guó)外對(duì)RGV的研究起步較早，在2005年前后，YLOG、DEMATIC、TGW等物流巨頭就推出了自己的貨架穿梭車，并在這幾年進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化，已相繼推出多款升級(jí)版本的貨架穿梭車，顯著提升了RGV的運(yùn)行速度、靈活性和智能程度。
國(guó)外的穿梭車運(yùn)行速度普遍在4m/s以上，并且一般具備路徑規(guī)劃系統(tǒng)，可進(jìn)行復(fù)雜路徑的規(guī)劃。國(guó)產(chǎn)穿梭車近年的發(fā)展還算迅速，最高運(yùn)行速度接近國(guó)外產(chǎn)品。隨著國(guó)內(nèi)企業(yè)的不斷發(fā)力，未來國(guó)產(chǎn)RGV各項(xiàng)指標(biāo)會(huì)逐漸接近國(guó)際水平，甚至高于國(guó)際水平。
山東藍(lán)劍為唯品會(huì)打造的蜂巢系統(tǒng)，是典型的的穿梭車系統(tǒng)集成模式。2015年3月，蘭劍蜂巢一代系統(tǒng)在唯品會(huì)發(fā)布運(yùn)行，2017年11月，唯品會(huì)華南運(yùn)營(yíng)中心宣布蘭劍蜂巢二代上線運(yùn)行。
在二代蜂巢系統(tǒng)中，蘭劍應(yīng)用了自主開發(fā)的智能高速穿梭車，實(shí)現(xiàn)了288臺(tái)的超大集群調(diào)度。該智能高速穿梭車車身采用新材料，降低了車重。提高了載重，速度可達(dá)5m/s，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。
蜂巢系統(tǒng)利用自動(dòng)化立體庫(kù)和多層穿梭車的有效配合，訂單處理能力可達(dá)52萬件/天，屬于典型的“貨到人模式”。
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